Hintergrund

Das IKR entwickelt ein prototypisches Rechnersystem mit einem 64-Bit RISC-V Prozessor, das derzeit verschiedene Speicherarten (DDR3, Flash, ...), eine Reihe von Peripheriegeräten (LEDs, Schalter, Taster, ...) und einen in Hardware implementierten USB-Controller unterstützt. Zur Kommunikation mit USB-Geräten über diesen USB-Controller sind systemnahe Ansteuerroutinen erforderlich, die man als Treiber bezeichnet.

Problembeschreibung

Im Rahmen dieser Arbeit soll ein USB-Treiber für das prototypische RISC-V-Rechnersystem implementiert werden. Der Treiber soll alle in USB 2.0 spezifizierten Geschwindigkeitsklassen (Low Speed, Full Speed, High Speed) unterstützen und für jeweils ein Gerät implementieren. Die Arbeit gliedert sich in folgende Schritte:

Erworbene Kenntnisse und Fähigkeiten

Sie lernen mit RISC-V eine moderne und modulare Prozessorarchitektur kennen, deren Erfolg und Verbreitung in Forschung und Industrie ständig zunimmt. Dabei lernen Sie, wie man RISC-V-Prozessoren in Assembler programmiert und wie man prototypische Rechnersysteme in Betrieb nimmt. Darüber hinaus erarbeiten Sie sich fundierte Kenntnisse über das allgegewärtige USB-Protokoll und die Kommunikation mit USB-Geräten.